EMB（Electronic Mechanical Brake，電子機械制動）系統(tǒng)，是一種完全通過電信號控制的線控制動系統(tǒng)，徹底摒棄了傳統(tǒng)液壓部件。其核心在于將傳統(tǒng)制動的液壓傳遞替換為電信號控制，屬于純電控的機械式制動系統(tǒng)。

 

EMB系統(tǒng)的主要用途

新能源汽車與自動駕駛：響應快、易與電驅動系統(tǒng)集成，適用于新能源車和L4/L5級自動駕駛，支持能量回收和主動制動控制。

商用車領域：輕量化、能耗低，適應高載荷和頻繁制動場景。

高端智能汽車：集成 ABS、ESC 等功能，實現(xiàn)制動不點頭、四輪獨立控制等高級特性，提升駕乘舒適性與安全性。

 

EMB系統(tǒng)基礎結構

制動踏板模擬設備：作為系統(tǒng)核心，駕駛員踩下踏板產生作用力，設備將傳感器捕捉的信號轉化為電信號，傳輸至 ECU 系統(tǒng)，使系統(tǒng)依據(jù)指令做出響應。

電子控制器設備：包含冗余 ECU、CPU、輸入輸出電路等。先將傳感器的電信號轉換為數(shù)字信號，再由 CPU 進行匹配判定與響應處理，分析計算電信號，并根據(jù)工況評估制動力參數(shù)，最后通過輸出電路將電子制動器信號傳至控制臺。

傳感器：涵蓋踏板傳感器、制動傳感器和輪速傳感器，各自負責相應信號的傳輸與匯總，構建多元信號傳播模式，提升指令接收與控制水平。

電能制動設備：分為盤式和鼓式電能處理單元，通過運動轉化，將電機力矩傳輸?shù)街苿颖P實現(xiàn)制動。在輪轂空間有限的情況下，電能制動傳感器可科學設計尺寸，節(jié)省空間并保障性能。

EMB系統(tǒng)的工作原理

EMB系統(tǒng)的核心是通過電子控制單元（ECU）實現(xiàn)制動力的精準調控。

駕駛員踩下制動踏板時，踏板傳感器將位移、加速度等信號轉化為電信號傳輸至ECU； ECU 獲取信號后，根據(jù)駕駛員用力參數(shù)做出制動響應，并通過CAN總線處理各電子機械制動器信號，實現(xiàn)制動力精準控制。

當主控制系統(tǒng)運行異常時，冗余ECU啟動，保障車輛啟動、制動與行駛安全。

EMB系統(tǒng)可與ABS、ESP等電子輔助系統(tǒng)集成，實現(xiàn)車輛動態(tài)優(yōu)化。

EMB系統(tǒng)的核心優(yōu)勢

極致響應與精準控制：電信號傳輸無延遲，制動距離相比液壓系統(tǒng)顯著縮短。

能量回收效率躍升：通過電機與電驅系統(tǒng)協(xié)同，支持能量回收，提升電動車續(xù)航，特別適合頻繁啟停的城市駕駛場景。

結構簡化，維護成本低：EMB 系統(tǒng)取消了儲氣筒、空壓機、制動氣室等部件，減輕了汽車總質量，精簡配置，為汽車總裝節(jié)省出較大空間。無液壓油泄漏風險，零部件磨損減少，全生命周期維護成本大幅降低。

智能駕駛深度適配：EMB 系統(tǒng)中各種指令都是通過電信號傳導，可并入控制器局域網絡（CAN）總線中，與制動防抱死系統(tǒng)（ABS）、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）等電控功能兼容。在域控制器失效時，線控踏板仍能控制輪端制動，確保安全。EMB系統(tǒng)采用模擬電子踏板，可有效避免因觸發(fā)ABS 而造成制動踏板反復回彈，提高駕駛舒適性。

EMB系統(tǒng)正引領制動技術從 “液壓時代” 邁向 “電氣化時代”，其技術革新不僅重塑汽車底盤架構，更為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了關鍵支撐，正推動汽車行業(yè)向電動與自動駕駛時代邁進，是未來制動技術的“必爭之地”。

EMB技術概念提出已久，作為線控制動的終極形態(tài)，技術優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿Φ玫叫袠I(yè)的一致認可。但受限于電機性能、冗余設計和安全標準等因素，長期以來未能實現(xiàn)大規(guī)模量產。隨著政策法規(guī)的完善、成本的下降及技術的成熟，EMB系統(tǒng)行業(yè)正迎來轉折點，2025年被普遍認為是EMB量產的"元年"， EMB將在未來幾年迎來爆發(fā)式增長，成為智能汽車的核心標配?？煽啃则炞C、法規(guī)適配及產業(yè)鏈協(xié)同仍是當前階段的關鍵課題。

和利時深耕智能底盤產線智能制造領域多年,專業(yè)高效的技術團隊和豐富成熟穩(wěn)定的案例經驗,為客戶提供定制化的非標自動化生產線（懸架系統(tǒng)、線控制動、線控轉向、汽車傳感器等生產線），助力智能底盤的高速發(fā)展。

ASU空氣懸架供氣系統(tǒng)（Air Supply Units for air suspension）是汽車空氣懸架的核心子系統(tǒng)，通過生成、儲存、調節(jié)壓縮空氣，實現(xiàn)對懸架高度、剛度和阻尼的動態(tài)控制，從而提升車輛舒適性、操控性及通過性。主要功能包括：提供穩(wěn)定高壓空氣以支撐車身重量、調節(jié)懸架行程；根據(jù)行駛工況動態(tài)調整氣壓；防止過壓、過熱、漏氣等異常狀態(tài)，保障可靠性。

 

空氣懸架供氣系統(tǒng)主要由氣源模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊及輔助部件四部分組成:

氣源模塊的主要功能是氣壓生成與儲存：空氣壓縮機（Air Compressor）將環(huán)境空氣壓縮至高壓，按需啟停，內置過載保護。儲氣罐（Air Tank）儲存高壓空氣，減少壓縮機頻繁啟停，穩(wěn)定氣壓輸出。干燥器（Air Dryer）吸附壓縮空氣中的水分，避免冬季結冰堵塞氣路或部件銹蝕。

控制模塊主要進行信號處理與邏輯決策：控制單元（ECU/TCU）接收傳感器信號，計算目標氣壓，輸出指令控制電磁閥動作，輸入傳感器信號；執(zhí)行高度閉環(huán)控制、剛度調節(jié)、過壓泄壓（安全閥啟動）、壓縮機過熱停機、漏氣報警等。壓力調節(jié)閥（Pressure Regulator）將儲氣罐高壓空氣減壓至懸架氣囊工作壓力，避免過壓損壞氣囊。

執(zhí)行模塊主要進行氣壓分配與調節(jié)：電磁閥組（Solenoid Valves）通過充氣、放氣和保壓方式控制空氣流向，每個懸架氣囊對應單獨的電磁閥。部分車型配備機械鎖止閥，斷電時保持當前氣壓?？諝夤苈罚?span lang="EN-US">Air Lines）

此外還有安全閥（Safety Valve）、排氣消音器（Exhaust Muffler）、濾芯與過濾器等輔助部件。

ASU空氣懸架供氣系統(tǒng)的工作原理是：

高度傳感器實時監(jiān)測車身姿態(tài)，加速度傳感器捕捉路面沖擊信號，壓力傳感器反饋儲氣罐氣壓。ECU綜合這些數(shù)據(jù)，結合駕駛模式生成控制策略，依據(jù)算法自動對彈簧氣囊充氣或放氣，從而使車身維持在設定高度，確?？諝鈴椈傻暮线m工作狀態(tài)。

具體來說，當汽車乘員人數(shù)或裝載質量變化導致車身高度異常時，系統(tǒng)會自動調節(jié)：

升高車身（充氣過程）：載重增加使車身下降，傳感器檢測到高度降低，控制單元打開電磁閥充氣，空氣彈簧氣壓上升推動車身升高，直至達到設定高度后關閉電磁閥，維持高度穩(wěn)定。

降低車身（放氣過程）：載重減少使車身上升，傳感器檢測到高度過高，控制單元打開電磁閥放氣，空氣彈簧氣壓下降帶動車身降低，直至達到設定高度后關閉電磁閥，保持高度不變。

空氣彈簧氣壓變化直接影響懸架剛度：高壓時彈簧變硬，提升操控性；低壓時變軟，增強濾震效果。閉環(huán)控制算法（如PID）確保車身高度誤差小于±3 mm，并避免壓縮機頻繁啟停延長壽命 。

 

空氣懸架供氣系統(tǒng)的技術特點與優(yōu)勢：

主動調節(jié)與動態(tài)響應

通過高度傳感器、壓力傳感器實時監(jiān)測車身狀態(tài)，結合控制單元（ECU）精確計算，主動控制空氣壓縮機、電磁閥的啟停及氣路通斷，實現(xiàn)車身高度與懸架剛度的動態(tài)調整，響應速度快，調節(jié)精度高。

模塊化與集成化設計

核心組件空氣壓縮機、儲氣罐、電磁閥組、傳感器等高度集成，結構緊湊，占用空間小，適配不同車型平臺。輕量化材料保證耐壓性的同時降低系統(tǒng)重量，提升整車能效。

氣壓穩(wěn)定與安全保護

儲氣罐設計提供穩(wěn)定氣壓儲備，避免頻繁啟動壓縮機，延長部件壽命；安全閥防止系統(tǒng)過壓，保障安全性。具備故障診斷功能，如檢測到漏氣、壓縮機過熱或傳感器異常時，自動觸發(fā)保護機制并報警。

空氣懸架供氣系統(tǒng)通過 “實時感知 - 智能決策 - 精準執(zhí)行”，實現(xiàn)了車身高度、懸架特性的主動控制，在舒適性、載重適應性及智能化方面都比傳統(tǒng)懸架更有優(yōu)勢。

 

和利時自控多年專注于自動化生產領域多年，具有實力強大的技術團隊和研發(fā)設計能力，可提供智能底盤懸架系統(tǒng)自動化生產解決方案，空簧減震器自動化產線、空氣懸架供氣系統(tǒng)生產線、空壓機裝配產線、底盤域控制器自動化生產線等。

扁線電機的灌封處理是平衡電氣絕緣、散熱效率、機械可靠性、環(huán)境適應性的關鍵工藝，有助于優(yōu)化電機的綜合性能，滿足高功率密度、高可靠性要求的場景。對扁線電機灌封處理的作用有：

優(yōu)化散熱性能，提升電機效率

由于扁線電機的高槽滿率和緊湊結構，運行時熱量集中在繞組區(qū)域。灌封膠的高導熱性，能快速將繞組熱量傳導至定子外殼，降低內部溫差，避免局部過熱。

液態(tài)灌封膠可以滲透至繞組與鐵芯間的微小間隙，消除空氣熱阻，形成連續(xù)快速的散熱路徑，降低繞組溫升，提升電機效率和持續(xù)輸出能力。。

電氣絕緣保護

扁線繞組排列緊密，灌封材料填充導線間隙，形成均勻絕緣層，增強繞組間、繞組與鐵芯 / 外殼的絕緣強度，避免高壓下局部放電或短路，可滿足新能源汽車等高壓系統(tǒng)的安全需求。

高速或高頻工況下，灌封層可減少電暈放電對絕緣的侵蝕，延長繞組壽命，降低長期運行中的絕緣失效風險。

 

增強結構穩(wěn)定性與抗震性

電機在高速運轉或復雜工況下，繞組易受電磁力和機械振動影響而發(fā)生位移或導線磨損。灌封材料固化后形成剛性或彈性支撐結構，將繞組與鐵芯牢固粘結，抑制導線振動，減少漆包線絕緣層磨損，提升機械可靠性。

灌封可消除繞組與鐵芯之間的空隙，避免電磁力引起的繞組形變和噪音（如 “電磁噪聲”），同時增強電機整體結構剛度，降低振動傳遞。

提升環(huán)境適應性

在潮濕、多塵或含有腐蝕性氣體的環(huán)境中，灌封層可隔絕水分、粉塵和污染物，防止導線氧化、絕緣層老化，延長電機在惡劣環(huán)境下的使用壽命。

灌封材料通常具有寬溫度適應范圍和抗老化特性，可承受電機長期運行中的溫度波動，避免因材料老化導致的性能衰減。

適應自動化生產與工藝升級需求

灌封后繞組位置固定，減少人工調整，便于自動化生產，更提升了產品一致性，也保護繞組在后續(xù)工序中免受機械損傷。

灌封技術通過預防性保護，減少因絕緣失效、散熱不良或機械故障導致的維修或更換需求，降低電機全生命周期成本。

 

和利時自控多年專注于自動化生產領域多年，具有實力強大的技術團隊和研發(fā)設計能力，可提供扁線電機灌封自動化生產線，扁線電機滴漆涂覆生產線以及新能源汽車電機電控自動化生產線。

HCU液壓控制單元（Hydraulic Control Unit），是汽車制動系統(tǒng)的核心組件，尤其在防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）及混合動力系統(tǒng)中發(fā)揮關鍵作用。HCU負責將電控信號轉化為液壓制動力，并精準調控各車輪的制動力分配，是自動駕駛安全性和能效優(yōu)化的關鍵模塊。

HCU通常由控制單元（ECU）、電動液壓泵、蓄能器、電磁閥組、壓力傳感器等關鍵部件組成。

主要功能：

主動建壓：通過電動泵將制動液加壓至高壓狀態(tài)，蓄能器穩(wěn)定壓力波動，為動提供基礎能量。

動態(tài)壓力調節(jié)：根據(jù)ECU指令，通過電磁閥控制各輪缸的液壓壓力，實現(xiàn)ABS防抱死、TCS牽引力控制、VDC車輛動態(tài)穩(wěn)定等功能。

冗余備份：在電子助力失效時，HCU可通過機械備份鏈路維持基礎制動力。

 

HCU在EHB制動系統(tǒng)中的作用：

集成化設計：在One-box方案中，HCU與電子助力器（如iBooster）集成，直接控制主缸和輪缸壓力，減少液壓管路長度，提升響應速度。

能量回收協(xié)同：在混合動力或純電動汽車中，HCU與再生制動系統(tǒng)協(xié)調，優(yōu)先利用電機制動力，在需要時補充液壓制動力，提高能量利用率。

多模式控制：通過VCU/域控制器接收自動駕駛制動指令，與踏板輸入信號融合處理，實現(xiàn)人機共駕場景下的無縫切換。

HCU的主要類型與應用

集成式制動系統(tǒng)（IBS HCU） 

整合制動與能量回收控制，簡化架構（如特斯拉Model 3）。

電控液壓制動（EHB HCU） 

結合電子控制與液壓傳動，保留液壓可靠性，支持線控（如大陸MK C1，采埃孚IBC）。

電子穩(wěn)定性控制(ESC HCU)

HCU作為ESC系統(tǒng)的執(zhí)行機構，獨立調控四輪制動力，防側滑與失控。

和利時自控多年專注于自動化生產領域多年，具有實力強大的技術團隊和研發(fā)設計能力，可提供智能底盤線控制動系統(tǒng)自動化生產解決方案，onebox系統(tǒng)自動化產線、EHB制動系統(tǒng)生產線、制動卡鉗自動化生產線、HCU控制單元產線等。

玻璃微熔壓力傳感器是一種基于 MEMS（微機電系統(tǒng)）技術，采用高溫燒結工藝，將硅應變計與不銹鋼結構結合的壓力傳感器，主要用于高精度的壓力測量。

玻璃微熔壓力傳感器有如下特點：

 

測量精度高

通過玻璃微熔工藝將硅應變計與不銹鋼結構緊密結合，使得傳感器在壓力測量時能夠精確地感應到微小的壓力變化，具有較高的測量精度和分辨率，部分產品精度可做到 0.075%。

穩(wěn)定性好

玻璃微熔工藝避免了傳統(tǒng)傳感器設計中使用環(huán)氧膠水老化的問題，提高了傳感器的長期穩(wěn)定性和零點穩(wěn)定性。

在標準化生產過程中，傳感器的參數(shù)嚴格受控，避免了溫度、濕度及機械疲勞對傳感器性能的影響，能夠在工業(yè)惡劣環(huán)境中保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

抗過載能力強

傳感器的彈性體整體結構設計堅固，過載能力可達 200% FS（滿量程），破壞壓力可達 500% FS，能夠適應高壓力過載的工作場景，有效抵御瞬間壓力沖擊。

可測介質范圍廣

無充油、無隔離膜片的結構設計，使其可測量帶有少量雜質的流體介質，對介質的適應性較強。

工作溫度范圍寬

經過溫度補償技術的處理，傳感器能夠在較寬的溫度范圍內正常工作，一般工作溫度范圍為 - 40℃至 125℃，滿足了不同環(huán)境溫度下的壓力測量需求。

抗干擾能力強

傳感器的電路針對射頻、電磁干擾、浪涌電壓等工況進行了精心設計，具有良好的抗干擾能力，能夠在復雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作。

無泄漏隱患

壓力腔體采用不銹鋼整體加工，無 “O” 型密封圈、無焊縫，結構密封性好，無泄漏隱患。

體積小巧

部分玻璃微熔壓力傳感器設計緊湊，體積小巧，易于安裝和集成到各種設備和系統(tǒng)中，適用于對空間有限制的應用場景。

定制化程度高

可根據(jù)不同的應用需求，提供多種信號輸出模式、壓力接口和電氣連接方式，滿足客戶的非標需求。

以上內容來源于網絡，僅供參考。

和利時可以提供玻璃微熔壓力傳感器裝配產線，并可以滿足客戶的非標自動化需求，為客戶提供降本增效的智能產品線。

為了滿足復雜工件的灌封和提高灌封工件質量，和利時研發(fā)了真空灌膠系統(tǒng)，采用三段式真空箱進行產品的灌封工藝，這種方式可以使灌封的核心工序持續(xù)處于真空狀態(tài)，不僅可以節(jié)省抽真空和泄真空的時間，還可以大幅加快節(jié)拍，提升產能，是降本增效的優(yōu)選方案。適用于中小型組件的快速、精準灌膠。

真空灌膠機原理：產品在一級真空箱內預抽真空，然后進入二級真空箱內進行灌封，再進入三級真空箱內破真空恢復大氣壓狀態(tài)，之后轉移到后道工序固化爐內進行固化。

真空灌膠系統(tǒng)工藝可防止變壓器、電池、電機等組件的線圈中殘留氣泡，保證組件安全可靠的運行。避免灌封過程中產生氣泡導致組件故障或完全失效。

可滿足結構復雜，灌膠品質要求高的灌封工。

• 真空泵：從備料到灌封都在真空中進行。
• 三軸點膠：實現(xiàn)邊灌膠，邊走軌跡，實現(xiàn)膠水快速流平。
• 柱塞閥：精密計量，準確出膠。
• 混料管：確保AB膠水混合均勻。
• HMI顯示屏：可視化操作界面，進行參數(shù)調節(jié)、數(shù)據(jù)監(jiān)控。
• 自動排膠功能，客戶可自行設定排膠時間，排膠量，排膠速度。
• 三段式真空箱，兼容多種產品，自動化程度高。
• 可單次灌封多個組件，縮短循環(huán)時間。
• 雙手啟動按鈕，防止誤操作，更安全。

灌膠可根據(jù)客戶自行設定進行分段設置分段灌膠，點灌膠，線灌膠，走弧線灌膠、以及該段點膠的真空值。

適用膠水：單/雙組份樹脂材料、聚氨酯、硅橡膠。
雙組份膠水比例范圍：1：1~10：1。

和利時自控提供真空灌膠機的非標定制服務，詳情可聯(lián)系和利時銷售工程師。。

        6月28日，為期三天的CWIEME上海國際線圈展圓滿結束，本屆展會聚集了來自五十多個國家的超600名海外專業(yè)觀眾。CWIEME上海國際線圈展立足亞太，輻射全球，致力于推動制造業(yè)創(chuàng)新升級，深度整合優(yōu)質供需資源，希望為行業(yè)建立全球化的供應鏈與提供潛在商機，共繪行業(yè)新愿景。

        和利時作為工業(yè)自動化領域智能制造專業(yè)供應商，在本次展會上展示了扁線電機定子滴漆涂覆量產線、新能源電機UVW裝配線、扁線電機定子打樣線等自動化解決方案，吸引了眾多行業(yè)內觀眾駐足，深入了解和利時的技術能力、創(chuàng)新能力和自動化解決方案。

 本次展會，和利時展示了優(yōu)秀的技術實力和強大的非標自動化的能力，與國內外觀眾和展商共話行業(yè)技術革新和國際前沿市場趨勢。

 2024CWIEME上海線圈展已經結束，和利時追求追求技術創(chuàng)新和方案優(yōu)化的腳步仍會繼續(xù)，在新能源汽車和工業(yè)自動化領域做出更優(yōu)的成果，持續(xù)為全球智能制造領域的快速發(fā)展貢獻自己的力量。

人事行政部代表公司為生日的小伙伴送上了誠摯的祝福和精美的禮品，感謝他們在各自崗位上的辛勤付出，并且希望全體員工在和利時大家庭里更加團結友愛，共赴美好未來！

“我們無法留住時間，唯有盡情享受每一分的快樂，在未來的日子，讓我們繼續(xù)為青春奮斗，逐夢前行，不負韶華！”

FCT測試一般專指PCBA上電后的測試，主要包括電壓、電流、功率、功率因素、頻率、占空比、亮度與顏色、字符識別、聲音識別、溫度測量、壓力測量、運動控制、FLASH和EEPROM燒錄等測試項目。自動化FCT測試設備大都基于開放式硬、軟件體系結構設計，能夠靈活地擴展硬件，快捷方便的建立測試程序;一般可以做到支持多種儀器。

FCT測試一般專指PCBA上電后的測試，主要包括電壓、電流、功率、功率因素、頻率、占空比、亮度與顏色、字符識別、聲音識別、溫度測量、壓力測量、運動控制、FLASH和EEPROM燒錄等測試項目。自動化FCT測試設備大都基于開放式硬、軟件體系結構設計，能夠靈活地擴展硬件，快捷方便的建立測試程序;一般可以做到支持多種儀器，可以靈活的按需進行配置;而且要具有豐富的基本測試項目，最大可能地為用戶提供通用、靈活、規(guī)范的解決方案。

FCT測試是針對同一系列的PCBA而定制開發(fā)的，可以同時檢測這一系列產品中不同型號基板功能的通用型的功能測試系統(tǒng)。同一系列的產品雖然每年都要更新、升級，但是其主要功能通常都大同小異。我們把功能測試(包括測試軟件)做成通用型的，使得同一系列的各種基板都可以在這個測試儀上進行測試。當新型號產品投入生產測試時，我們只要修改其中極少數(shù)的硬件配置、軟件設置，就可以進行它的功能測試了。這樣，F(xiàn)CT測試的開發(fā)周期、開發(fā)成本就可以最大限度的節(jié)約下來。

  和利時(蘇州)自控技術有限公司(HOLS)成立于2011年，是一家專業(yè)的智能制造解決方案提供商，主要圍繞電動汽車、半導體、醫(yī)療、工業(yè)等提供自動化解決方案。和利時目前設立三個事業(yè)部：標準產品事業(yè)部主要是以點膠、灌膠、固化設備為主的產品線，非標事業(yè)部主要是以非標自動化產線為主的產品線，測試事業(yè)部主要是電控測試類、高低壓測試、軟件燒錄、標定、數(shù)據(jù)模擬采集等等產品線。