線控制動(dòng)（Brake-by-Wire）是通過電子信號(hào)傳遞制動(dòng)指令、替代傳統(tǒng)機(jī)械/液壓硬連接的制動(dòng)系統(tǒng)，核心在于 “取消制動(dòng)踏板與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直接物理連接”，通過傳感器采集踏板信號(hào)，經(jīng)電控單元（ECU）處理后，直接控制制動(dòng)執(zhí)行單元建立液壓或機(jī)械制動(dòng)力。線控制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精準(zhǔn)，空間布局靈活，并且能為自動(dòng)駕駛提供輔助，已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到很多車型。線控制動(dòng)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB，Electro-Hydraulic Brake）和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB，Electro-Mechanical Brake）。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB，Electro-Hydraulic
Brake）：保留液壓制動(dòng)回路，但通過電機(jī) / 泵替代傳統(tǒng)真空助力器或機(jī)械液壓閥，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)對(duì)液壓制動(dòng)力的控制，兼容性強(qiáng)，覆蓋傳統(tǒng)燃油車、混動(dòng)車型、電動(dòng)車，是當(dāng)前主流技術(shù)。
Two-box（雙箱式）制動(dòng)方案是目前EHB制動(dòng)方案的主流實(shí)現(xiàn)形式，由Booster（電子助力器）和ESC（電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）組成。除了實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的制動(dòng)助力和穩(wěn)定性控制功能外，還協(xié)調(diào)制動(dòng)能量回收，確保在電制動(dòng)和液壓制動(dòng)切換中保持駕駛員的踏板感一致。
Two-box方案通過eBooster與ESC的分工協(xié)作，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能量回收、冗余安全等維度實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無法比擬的性能突破。
eBooster：作為主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將駕駛員的制動(dòng)意圖轉(zhuǎn)化為液壓壓力。通過踏板行程傳感器感知駕駛員踩踏深度和速度，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿推動(dòng)主缸活塞，快速建立液壓制動(dòng)力。相比傳統(tǒng)真空助力器，eBooster的響應(yīng)速度更快，且支持軟件調(diào)節(jié)踏板感，實(shí)現(xiàn)不同駕駛風(fēng)格的切換。
ESC：主要負(fù)責(zé)車輛穩(wěn)定性控制，集成ABS（防抱死）、TCS（牽引力控制）、VDC（車輛動(dòng)態(tài)控制）等核心功能。同時(shí)，ESC協(xié)調(diào)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力的分配，確保能量回收與穩(wěn)定性平衡。具有安全冗余能力，當(dāng)eBooster失效時(shí)，ESC通過HBC（液壓制動(dòng)補(bǔ)償）功能主動(dòng)建壓，接管制動(dòng)助力，滿足法規(guī)要求的緊急制動(dòng)力。
Two-box制動(dòng)方案原理與協(xié)同機(jī)制
液壓系統(tǒng)協(xié)同：
eBooster與ESC共用同一套液壓系統(tǒng)（包括制動(dòng)油壺、主缸和管路）。正常工況下，eBooster電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸活塞，制動(dòng)液經(jīng)ESC調(diào)壓閥流入輪缸產(chǎn)生制動(dòng)力；當(dāng)eBooster不工作時(shí)，ESC可獨(dú)立控制制動(dòng)液流動(dòng)。eBooster建壓速度更快且NVH表現(xiàn)更優(yōu)，其作為主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而ESC僅在故障或特殊工況下主動(dòng)介入。
能量回收與踏板感一致性：
在新能源車中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可提供電機(jī)制動(dòng)力（能量回收），ESC通過蓄能器臨時(shí)存儲(chǔ)部分主缸制動(dòng)液，避免液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力疊加導(dǎo)致踏板感突變。eBooster通過PFC（踏板力補(bǔ)償）模塊動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)助力大小，確保電機(jī)制動(dòng)與液壓制動(dòng)切換時(shí)踏板反作用力恒定，維持駕駛員腳感一致。
外部ECU交互：
ADAS或自動(dòng)泊車系統(tǒng)的制動(dòng)請(qǐng)求先傳遞至ESC，經(jīng)處理后轉(zhuǎn)發(fā)給eBooster執(zhí)行。這種設(shè)計(jì)減少ESC的主動(dòng)建壓負(fù)擔(dān)，延長使用壽命。
Two-box 制動(dòng)方案是傳統(tǒng)制動(dòng)向完全線控化過渡的關(guān)鍵技術(shù)， “雙箱獨(dú)立、雙模式協(xié)同”
的設(shè)計(jì)，平衡了安全性、兼容性與智能化需求，尤其適合當(dāng)前多動(dòng)力系統(tǒng)并存的市場(chǎng)格局。隨著電動(dòng)車對(duì)能量回收效率和自動(dòng)駕駛執(zhí)行精度的要求提升，Two-box 方案將通過集成化升級(jí)（如與 DCDC、VCU 深度融合）進(jìn)一步優(yōu)化性能。
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